岗位职责1.负责嵌入式软件系统的架构设计、开发、调试及优化，确保系统稳定性与性能；

2.基于STM32、ESP32等MCU平台进行底层驱动开发、外设配置及硬件接口调试；

3.实现UART、SPI、I2C、CAN、BLE、WIFI等常用通信总线的协议开发与优化；

4.参与算法开发与移植，如PID控制、传感器数据处理（如IMU姿态解算）等；

5.使用Git进行代码版本管理，协同团队完成模块化开发与集成测试；

6.分析并解决产品开发中的技术难题，输出相关技术文档。

职位要求：1.本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业。

2.精通C语言编程，具备良好的代码规范与架构设计能力；

3.2年以上STM32系列单片机开发经验，熟悉HAL/LL库及寄存器操作；

4.熟练掌握UART、SPI、I2C、CAN等通信协议，具备实际调试经验；

5.熟练使用Git进行团队协作开发，熟悉嵌入式开发调试工具（如J-link、Keil/IAR）；

6.熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及多任务调度机制；

7.具备较强的逻辑分析能力和问题解决能力，能独立承担开发任务；

8.良好的团队协作意识与沟通能力；

9.有PID控制算法开发或调参经验，熟悉闭环控制系统设计者优先；

10.熟悉姿态解算算法（如互补滤波、 卡尔曼滤波 ）或传感器融合（IMU、磁力计等）者优先；

11.有电机控制、无人机、机器人等相关领域经验者优先。

应聘者只能申请1个岗位。

招聘统一采用网上报名，请应聘者将简历投递至邮箱：CLKJ@zhjtg.com；

或者电话联系：廖女士 0771-5383552。