1.无人艇控制系统架构设计,能完成嵌入式硬件(如主控板、传感器接口)选型与软件开发(C/C /Python);
2.了解船舶动力系统(电动/燃油)与无人控制模块的集成逻辑,解决软硬件协同问题;
3.独立负责无人艇某一核心模块(如导航、控制、通信)的开发与迭代,主导模块测试与问题排查;
4.配合船体设计优化无人功能适配性;
5.编写清晰的技术方案、测试报告与用户手册;
6.领导交办其他工作。
任职要求:1.学历与经验:本科及以上学历,船舶工程、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业,3年及以上无人系统(无人艇、无人机、无人车)开发经验,有完整无人艇项目从设计到落地经验者优先;
2.核心技术能力:精通无人艇自主导航技术,包括路径规划、避障算法、定位(GPS/北斗/惯导融合)实现;
3.工具与知识储备:熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真,掌握ROS(机器人操作系统)或类似无人系统开发框架;
熟悉无人艇相关行业标准与法规(如海事安全规范、无人系统测试标准),了解传感器(雷达、声呐、摄像头)在 marine 环境下的应用与调试;
具备基础的船舶流体力学、结构稳定性知识;
4.项目与协作能力:具备跨团队协作能力,可与船体设计、硬件研发、测试运维团队高效配合,推进项目落地;
有较强的问题分析与解决能力,能应对无人艇在复杂水域(风浪、障碍物)下的技术挑战;
5.综合素质:对无人艇技术有浓厚兴趣,关注行业前沿动态(如自主避障、多艇协同);
工作严谨细致,具备较强的抗压能力,能适应项目阶段性加班与海上测试任务;
拥有良好的文档编写能力,可输出清晰的技术方案、测试报告与用户手册。
应聘者只能申请1个岗位。
招聘统一采用网上报名,请应聘者将简历投递至邮箱:CLKJ@zhjtg.com;
或者电话联系:廖女士 0771-5383552。
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